Rođen je 1959. godine u Mrkonjić Gradu.

Biće sahranjen sutra u 13 časova na groblju u Vrbanji.

Pena je diplomirao na Pravnom fakultetu Univerziteta u Banjaluci 1982. godine. Pravosudni ispit položio je 1988. godine. Magistarsku tezu pod nazivom "Novi koncept rada policije u zajednici i njegova implementacija, sa osvrtom na BiH" odbranio je 2006. godine na Pravnom fakultetu Univerziteta u Kragujevcu. 

Doktorsku disertaciju pod nazivom "Strategije suprotstavljanja kriminalitetu, sa osvrtom na rad policije u zajednici" odbranio je 2008. godine na Pravnom fakultetu Univerziteta u Kragujevcu.

Bio je univerzitetski profesor, a od 1988. godine bio je radno angažovan u Ministarstvu unutrašnjih poslova Republike Srpske.

Funkciju direktora policije u MUP-u Srpske obavljao je od 2006. do 2010. godine i funkciju zamjenika direktora Direkcije za koordinaciju policijskih tijela BiH od 2010. do 2018. godine.